4 Assi e.DO

La piattaforma hardware e software open source di e.DO insieme a un carico utile di 1 kg consente di fare cose incredibili. Fai parte della crescente comunità di e.DO e aiuta e.DO a diventare ancora migliore.

Questa configurazione sarà presto disponibile.

CON e.DO LO FAI.
La versione a 4 assi di e.DO ha un totale di 4 assi articolati che si interfacciano e comunicano tra loro in modo modulare e indipendente. L'asse 4 e l'asse 6 sono statici.

Ogni unità motorizzata ha un controllo meccanico ed elettronico autonomo che può essere configurato all'occorrenza dall'operatore, consentendo a e.DO di sollevare, sollevare e spostare pezzi simmetrici in modo orizzontale o verticale.

e.DO 4 ASSI
Gradi di libertà: 4

Potenziali applicazioni: ordinamento automatico degli oggetti; Sollevamento e spostamento di oggetti da un punto all'altro

Il robot articolato a 4 assi e.DO viene fornito di serie con i seguenti componenti: *

1 base esagonale rinforzata in plastica / fibra di vetro
3 unità di movimento grandi (velocità massima 38 gradi / s, coppia statica 17.9 Nm)
1 unità di movimento piccola (velocità massima 56 gradi / s, coppia statica 2,75 Nm)
2 distanziali
4 grandi staffe in plastica e 2 piccole staffe in plastica
1 grande adattatore per unità di movimento da staffa a piccolo
1 adattatore da staffa grande a staffa grande
1 adattatore di base
cavi
Alimentatore esterno universale con alimentatore 12V
Scheda madre Raspberry Pi completamente integrata (Raspbian Jessie 8.0)
Scheda di memoria SD integrata con logica di controllo ISO e e.DO preinstallata
Connettività wireless
Inizia il manuale
* e.DO non viene fornito con un tablet e / o un PC.